http://www.example.com/foo/bar.html から ../hoge/fuga.html にリンクしているとします。
このとき、リンク先である fuga.html の絶対URLを求める方法です。
urlparse.urljoin を使うことで、相対URLから絶対URLを求めることができます。
import urlparse
urlparse.urljoin(base, url)
上の例の場合だと、
import urlparse
urlparse.urljoin('http://www.example.com/foo/bar.html, '../hoge/fuga.html')
# => http://www.example.com/hoge/fuga.html
になります。